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“惯导和卫导的组合导航双天线定向组合导航”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | ISO9001 |
| 地图功能： | 有地图 | 坐标双显： | 双显 |
| 使用方式： | 车载式 | 屏幕尺寸： | 无屏幕 |
| 类型： | GPS接收器 | 型号： | ZH3000 |
| 产量： | 10 |
“惯导和卫导的组合导航双天线定向组合导航”详细介绍
ZH3000A GNSS/INS组合导航系统使用说明
2、卫星定位精度指标（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） ；RTK精度：1cm+1ppm（RMS）
3、卫星测姿测向精度：航向角精度：0.1°；滚动角或俯仰角 精度：0.2° （这是2米基线情况下精度，基线长度延长精度更高）
4、卫星授时精度： 20ns（RMS）外部频标输入接口： MCX5、准备时间：（数据稳定）180s6、速度精度：<0.05m/s7、航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°8、姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°6、数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0
，自定义数据格式8、通讯接口：2个RS2329、数据更新率：≤100Hz10、电气特性：输入电压：8V～36V DC，功耗：小于5.0W11、物理特性 尺寸130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)安装尺寸：不大于90mm×130mm；重量< 1kg
12、环境条件： 工作温度：-40℃— +85℃ 存储温度：-55℃— +95℃ 湿度：95%无冷凝
1 概述
ZH3000A GNSS/INS一款高性能的全球卫星导航系统GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和惯性导航系统INS构成的的组合导航系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，DGPS差分精度达到0.6米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位（2.5厘米）；同时，内部包括惯性测量单元IMU，以及高性能嵌入式系统，可以完成实时高精度GNSS/INS组合解算，该产品可很好完成导航及定位任务。由双天线组合定向并结合惯性导航的组合导航，有了精确的航向角和惯导辅助的横滚角和俯仰角。是目前最好组合导航设备之一，用于平台稳定系统2 性能指标：
1、卫星信号跟踪：120通道 北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLONASS L1 L2；Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS。2、卫星定位精度指标（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） ；RTK精度：1cm+1ppm（RMS）
3、卫星测姿测向精度：航向角精度：0.1°；滚动角或俯仰角 精度：0.2° （这是2米基线情况下精度，基线长度延长精度更高）
4、卫星授时精度： 20ns（RMS）外部频标输入接口： MCX5、准备时间：（数据稳定）180s6、速度精度：<0.05m/s7、航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°8、姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°6、数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0
，自定义数据格式8、通讯接口：2个RS2329、数据更新率：≤100Hz10、电气特性：输入电压：8V～36V DC，功耗：小于5.0W11、物理特性 尺寸130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)安装尺寸：不大于90mm×130mm；重量< 1kg
12、环境条件： 工作温度：-40℃— +85℃ 存储温度：-55℃— +95℃ 湿度：95%无冷凝
