“恒胜双头全自动卷对卷打孔机价格”参数说明
认证: | 恒胜 | 类别: | 打孔机 |
自动化程度: | 全自动 | 打孔方式: | 自动定位 |
打孔个数: | 2 | 打孔厚度: | 0.01-3mm |
品牌: | 恒胜 | 型号: | HSQ-15 |
规格: | 2500X1500X1200mm | 商标: | 恒胜 |
包装: | 木箱 | 产量: | 1000 |
“恒胜双头全自动卷对卷打孔机价格”详细介绍
【叠对叠机械手全自动打孔机适用行业】
不干胶、IML/IMD、薄膜开关\FPC/PVC/PET/PC按键/面板、标牌等卷料非金属材质;薄铜板\不锈钢\镍等卷料薄金属面板等卷材自动定位冲孔。
【关于叠对叠机械手全自动打孔机基本思想】
1.一叠材料,通过机械手将最表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域;
2.台面机械手感应到材料,通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐,并推送到待命送料机械手夹头上;
3.机械手通过预先输入的走位孔路径,按路径走位,将每个孔送入CCD扫描范围;
4.在CCD扫描捕捉范围,CCD将调整误差发给下工件套X1,Y1移动并实行定位冲孔。
5冲孔完成后将打孔完成的材料送到待收料区域,感应开关感应材料将启动收料机械手将完成的材料吸到收料架上。
6.取料-夹料-上下双工位并行配合冲孔-放料,实现打孔机构连续无停顿工作。
7.速度仅仅限制于打孔机构的反应时间、运动时间,在工作过程中不需要人力的参与,完全实现全自动化冲孔。
【叠对叠机械手全自动打孔机图像识别】
(1)图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器,利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、 工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。DSP芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达2000MIPS,比最快的CPU还快10-50倍。
(2) 图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理,利用DSP能够高速处理数字信号的特点,在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。
【叠对叠机械手全自动打孔机运动结构】
(1)采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔,(图一)所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X,Y轴前后 上下移动,把片材移动到CCD范围,摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据,并发信号控制下工件套X1, Y1移动,精确定位。运动结构本公司在丝杆,导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件,保证质量。
(2)CCD定位采用57系列步进马达保证提速快,力矩的稳定性;驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好,小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的,同步性能好,稳定性好,噪音低。
【叠对叠机械手全自动打孔机气动部分】
在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,启动电磁阀,打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分,气缸,电 磁阀采用日本小金器品牌,稳定,持久。
【叠对叠机械手全自动打孔机系统特点】
1.打孔速度快,生产效率高。
2.CCD在可视范围找图,图像采集稳定高效。
3.自动化程度高,用户只需要将工件放入相应工位即可,完全实现全自动。
4.采用嵌入式系统加PC机控制,控制器采用DSP芯片。PC机控制打孔软件,软件升级只需要升级冲孔软件即可, 保证性能高效。
不干胶、IML/IMD、薄膜开关\FPC/PVC/PET/PC按键/面板、标牌等卷料非金属材质;薄铜板\不锈钢\镍等卷料薄金属面板等卷材自动定位冲孔。
【关于叠对叠机械手全自动打孔机基本思想】
1.一叠材料,通过机械手将最表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域;
2.台面机械手感应到材料,通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐,并推送到待命送料机械手夹头上;
3.机械手通过预先输入的走位孔路径,按路径走位,将每个孔送入CCD扫描范围;
4.在CCD扫描捕捉范围,CCD将调整误差发给下工件套X1,Y1移动并实行定位冲孔。
5冲孔完成后将打孔完成的材料送到待收料区域,感应开关感应材料将启动收料机械手将完成的材料吸到收料架上。
6.取料-夹料-上下双工位并行配合冲孔-放料,实现打孔机构连续无停顿工作。
7.速度仅仅限制于打孔机构的反应时间、运动时间,在工作过程中不需要人力的参与,完全实现全自动化冲孔。
【叠对叠机械手全自动打孔机图像识别】
(1)图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器,利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、 工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。DSP芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达2000MIPS,比最快的CPU还快10-50倍。
(2) 图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理,利用DSP能够高速处理数字信号的特点,在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。
【叠对叠机械手全自动打孔机运动结构】
(1)采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔,(图一)所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X,Y轴前后 上下移动,把片材移动到CCD范围,摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据,并发信号控制下工件套X1, Y1移动,精确定位。运动结构本公司在丝杆,导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件,保证质量。
(2)CCD定位采用57系列步进马达保证提速快,力矩的稳定性;驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好,小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的,同步性能好,稳定性好,噪音低。
【叠对叠机械手全自动打孔机气动部分】
在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,启动电磁阀,打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分,气缸,电 磁阀采用日本小金器品牌,稳定,持久。
【叠对叠机械手全自动打孔机系统特点】
1.打孔速度快,生产效率高。
2.CCD在可视范围找图,图像采集稳定高效。
3.自动化程度高,用户只需要将工件放入相应工位即可,完全实现全自动。
4.采用嵌入式系统加PC机控制,控制器采用DSP芯片。PC机控制打孔软件,软件升级只需要升级冲孔软件即可, 保证性能高效。