“西安星探厂家供应工业版搬运中空手腕 超重物可搬型机器人”参数说明
是否有现货: | 是 | 认证: | 星探 |
品牌: | 星探 | 容积: | 50 |
适用物料: | 小型零部件 | 型号: | MC600-01 |
规格: | 关节形 | 商标: | 星探 |
包装: | 木箱 |
“西安星探厂家供应工业版搬运中空手腕 超重物可搬型机器人”详细介绍
工业版机器人搬运机器人_中空手腕 超重物可搬型机器人中空手腕结构
实现电缆,软管的小型化以及轻松排线
提高附带电缆,软管的可靠性
手腕有力
通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手,大型工件机械手
最高级别的手腕扭矩
高速动作
顶级的动作性能
提高适用性
通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备
用于搬运的信号线等是标准装备
空气2系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆
机器人型号
MC600-01
结构
关节形
关节数
6
驱动方式
AC伺服方式
最大动作范围
第1轴
±3.14rad (±180°)
第2轴
-1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3轴
-2.44 ~ +0.52rad (-140 ~ +30°)
第4轴
±3.67rad (±210°)
第5轴
±2.09rad(±120°)
第6轴
最大:±6.28rad (±360°)
初始设定值:±3.67rad (±210°)※4
最大速度
第1轴
1.57rad/s (90°/s)
第2轴
1.57rad/s (90°/s)
第3轴
1.57rad/s (90°/s)
第4轴
1.92rad/s (110°/s)
第5轴
1.92rad/s (110°/s)
第6轴
3.14rad/s (180°/s)
实现电缆,软管的小型化以及轻松排线
提高附带电缆,软管的可靠性
手腕有力
通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手,大型工件机械手
最高级别的手腕扭矩
高速动作
顶级的动作性能
提高适用性
通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备
用于搬运的信号线等是标准装备
空气2系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆
机器人型号
MC600-01
结构
关节形
关节数
6
驱动方式
AC伺服方式
最大动作范围
第1轴
±3.14rad (±180°)
第2轴
-1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3轴
-2.44 ~ +0.52rad (-140 ~ +30°)
第4轴
±3.67rad (±210°)
第5轴
±2.09rad(±120°)
第6轴
最大:±6.28rad (±360°)
初始设定值:±3.67rad (±210°)※4
最大速度
第1轴
1.57rad/s (90°/s)
第2轴
1.57rad/s (90°/s)
第3轴
1.57rad/s (90°/s)
第4轴
1.92rad/s (110°/s)
第5轴
1.92rad/s (110°/s)
第6轴
3.14rad/s (180°/s)